第八十四章 甲型和乙型验证
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钛星实验室今天将会进行甲型机器人和乙型机器人测试，实验室产品已经完成，各有一台样机。实验室旁边有一个临时搭建的彩钢房，专门用来测试之用。高潜居然还有点紧张，虽然早就做过了无数次验证，但那都是在实验室里，这样在外面进行脱机验证还是第一次。
刘锦鹏早上就过来了，先参观了ai组的实验室，也顺便勉励了其他组，然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之后，他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方米，空空荡荡的没有什么东西，研究员在水泥地上摆了一些实验用品，包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。
首先试验的是甲型清洁机器人，这个机器人的外型起来像两个不同部分拼凑起来的，下盘部分是四足行动装置，由中央驱动器联接起来，能源装置设在联接部分，外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装置，上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因素，所以关节数量不多，自由度也不是很高。
上半身是带有弧度的方形机身，只有两只手，用一只影像采集装置作为眼睛，麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时候，有研究员建议用四只手，这样可以提高清洁效率，但是考虑到成本因素，最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之外，只有两个关节，不过最下端与底盘相连的关节是可以60度旋转的，所以不存在死角问题。
甲型机器人的前胸有个设计好的兜，可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能性，对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身体两侧有扩展槽，可以放小水桶、折叠式拖把和清洁剂之类的东西。机器人外壳是工程塑料，减轻了重量和成本，整个身体在加载蓄电池之前也就五十多公斤重，加载了高容量电池之后会增加到六十公斤以上。
在平地或者崎岖地形前进的速度可以达到人类步行速度，也就是每小时五到六公里，但是使用吸盘在墙壁上垂直行进的时候只有每小时三公里甚至更低。而且这种机器人无法加速，也不能半速前进，在平地作业的时候其续航能力有70小时以上，连续进行垂直作业就陡降至0小时。这也是高潜极其希望迅速开始进行节能研究的原因，目前甲型机器人使用的蓄电池还是能源组送来的半成品，平地有效续航时间只有4小时。不过今天的测试主要是试验功能，能源不是考察的主要项目。
研究员示意准备完毕，高潜把刘锦鹏请到旁边的高台上坐下，艾伦也被请到旁边坐着，其他的项目主管就在两边就坐。从这个三米高的台子上可以清楚的俯视试验场，甲型机器人就在右侧的准备区域里待命，一群研究员都紧张的守在各种仪器前，注视着那些读数，生怕出现什么问题。
试验开始后，甲型机器人缓慢的沿着设计的路线走动着，它能够按照设计的路线行动也是考虑了清洁工作的性质决定的。它一路上会遇到各种地面杂物，首先是一个踩瘪了的易拉罐，它用影像装置扫描之后就伸出机械手，抓住那个易拉罐反手丢进拖在背后的垃圾桶里。
一路上都很顺利，各种杂物它都能分辨出来，还能把挡路的拟人模型移开。不过问题也出现在后面，一个研究员按照预案站在路线当中，甲型机器人居然没有辨认出来，直接拿手想把人挪开。高潜一下子急的汗都出来了，刘锦鹏还得来安慰他。问题判断也很简单，明显是判断语句有故障，艾伦过去直接修改了代码，再开机试验一次通过。这种一锤定音的能力也是研究员们逐渐信服艾伦的原因。
这款甲型机器人能发出预定的音节，包括“抱歉，请让一让”、“我需要充电”、“无法前进”等等，录音工作还是由研究员完成的，这个荣誉交给了在研究工作中有突出贡献的姜海高级研究员，他的声音将会被安装到所有出售的甲型机器人身上。目前还有个没法解决的事情就是充电问题，机器人自身没有这种智能前去充电装置，只能在报警之后由维护人员进行操作，这方面还是由于成本原因造成的，甲型智能核心的功率不足，估计会成为唯一的缺憾。这也导致了甲型机器人的应用会受到规模限制，一个维护人员可以应付多达0台甲型机器人，而一台机器人也需要一个维护人员，这样那些小数量的客户很可能不会选择使用这种机器。
刘锦鹏曾问过伊蒂如何改变这样的情况，伊蒂说增加甲型智能核心的功率就可以办到，问题是成本会增加40%，单机售价也会增加这么多，下游厂商的利润也减少了，这样的情况实际上也削减了甲型机器人的市场竞争力。最后还是不得不保持这个缺点，反正大规模应用起来也不会有什么不便，至于小数量使用可以让兼职维护来解决嘛。
乙型机器人的测试就要复杂的多了，首先进行的是基础搬运测试，乙型机器人完成了书籍打包和搬运测试、衣服打包和搬运测试、旅行箱运送测试、电器搬动测试和小家具搬动测试，这些测试在平地上完成的非常不错。接下来就是家庭杂物测试，收拾杂乱的物件并摆放整齐，将垃圾丢进垃圾袋并放在门外，铺床叠被和更换床单，烧水泡茶或咖啡等等。
这些测试出现了一点点小问题，杂乱物件之中书籍是清理的最整齐的，其他的常见物品包括烟灰缸、水壶水杯、烟盒、化妆品、洗浴用品、报纸、药品都摆放的不错。问题出在不常见的东西上，温度计被塞在柜子里、体重计被推进沙发底下、耳机被挂在晾衣绳上、手机充电的线被缠在一起打了死结，最可恨的是不知道哪个无聊的家伙放了个按摩棒在测试区里，机器人拿着那个东西考虑了一会儿就跟筷子一起插进筷盒里了。
大家哈哈大笑了一阵，还得慢慢查找问题，估计还是判断问题，这次艾伦就不包办了，吩咐研究员们自己解决。接下来测试的是做饭，先测试中式，机器人完美的完成了焖饭、蛋炒饭、水煮白菜、烧萝卜块等工作，切菜还有点小问题，主要是大小不一而且只能切块不能切条。而且机器人还可以用现成的材料做盖饭和花式炒饭，估计会受到宅男宅女的欢迎。
西式测试比中式要简单，主菜是煎牛排，牛排是现成的，机器人也判断不出啥叫七分熟，反正最后是能吃，但是稍微有点焦。配菜有烤肉片和蔬菜沙拉，问题还是出在切菜上，大的大小的小，而且番茄完全切不了。水果沙拉就好多了，选择的苹果、香蕉、梨子和西瓜，除了香蕉不会剥皮以外其他的都还好。
这款机器人还会洗茶杯泡茶、磨咖啡豆冲咖啡等等，这方面测试通过的很完美。不过遛狗工作又出了岔子，乙型机器人为了节省成本采用的万向轮，被狗带进路边的草地就傻眼了，经常被泥巴裹住轮子。如果是被狗带进崎岖地形，更是有摔倒的可能性。所以最后就加了一条验证道路的指令，必须在平整度达到一定要求的路面上行走，如果狗狗不听话就拉回来。这样设计之后唯一的问题就是遛狗绳断掉之后没法追上去，所以还得再加个向主人报警的功能。
带小孩的测试结果还不错，乙型机器人可以长时间的待在一个地方摇婴儿床，而且速度和力道都可以恒定，顺便还可以播放催眠曲。问题在大一点的孩子，活动范围比机器人还大的情况下，乙型机器人就有点抓瞎了，万向轮毕竟不如爬行那么靠谱，很多地形对它都是天堑。
洗衣服测试完成的也很不错，乙型机器人可以使用市面上几乎所有的洗衣机和甩干机，并且会用机器人专用衣架和专用撑杆，在无人管的情况下，完成了洗衬衣、洗牛仔裤、洗被单、洗枕套、洗袜子等测试。而且如果配套有干洗设备的情况下，乙型机器人也可以对外套进行干洗和熨烫，当然最好有人着。
乙型机器人最大的优势是可以理解语言并用语音应答，内置的标准语言是汉语和英语，其他的语言请额外购买语音包。它的智力相当于五岁孩子，可以理解一些指令和对话，包括预先设计好的。主人也可以花费时间给机器人设定预定指令，可以是短语或者单词，机器人听到主人的语音后就会按照预设指令做事。而且机器人可以判断主人和非主人的语音，非主人发出指令是不能指挥它行动的。
乙型机器人的外型设计的有点类似星球大战里面的阿图，圆滚滚的身体和两个多关节的机械手，头部是圆顶，眼睛部分有两个圆形的视觉捕捉装置，可以发出三种颜色的光。两个眼睛中间还有强光照射灯，可以在停电或者无光环境下照明。麦克风依然内置，声音系统可以自行设计，也可以使用预设的电子音，这部分还有很多可供选择的插件，比如主人喜欢萝莉音，就可以购买萝莉语音包替换原本的电子音。
万向轮的行进速度比四足系统快得多，最高速度可达24公里每小时，不过这是公路测试的最好成绩。乙型机器人的身体重量比甲型重的多，达到了7公斤，加载蓄电池之后会超过5公斤。续航时间由于耗电量的增加反而减少了，这是最大的问题，只能等第二代蓄电池出现才能缓解。
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刘锦鹏早上就过来了，先参观了ai组的实验室，也顺便勉励了其他组，然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之后，他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方米，空空荡荡的没有什么东西，研究员在水泥地上摆了一些实验用品，包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。
首先试验的是甲型清洁机器人，这个机器人的外型起来像两个不同部分拼凑起来的，下盘部分是四足行动装置，由中央驱动器联接起来，能源装置设在联接部分，外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装置，上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因素，所以关节数量不多，自由度也不是很高。
上半身是带有弧度的方形机身，只有两只手，用一只影像采集装置作为眼睛，麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时候，有研究员建议用四只手，这样可以提高清洁效率，但是考虑到成本因素，最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之外，只有两个关节，不过最下端与底盘相连的关节是可以60度旋转的，所以不存在死角问题。
甲型机器人的前胸有个设计好的兜，可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能性，对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身体两侧有扩展槽，可以放小水桶、折叠式拖把和清洁剂之类的东西。机器人外壳是工程塑料，减轻了重量和成本，整个身体在加载蓄电池之前也就五十多公斤重，加载了高容量电池之后会增加到六十公斤以上。
在平地或者崎岖地形前进的速度可以达到人类步行速度，也就是每小时五到六公里，但是使用吸盘在墙壁上垂直行进的时候只有每小时三公里甚至更低。而且这种机器人无法加速，也不能半速前进，在平地作业的时候其续航能力有70小时以上，连续进行垂直作业就陡降至0小时。这也是高潜极其希望迅速开始进行节能研究的原因，目前甲型机器人使用的蓄电池还是能源组送来的半成品，平地有效续航时间只有4小时。不过今天的测试主要是试验功能，能源不是考察的主要项目。
研究员示意准备完毕，高潜把刘锦鹏请到旁边的高台上坐下，艾伦也被请到旁边坐着，其他的项目主管就在两边就坐。从这个三米高的台子上可以清楚的俯视试验场，甲型机器人就在右侧的准备区域里待命，一群研究员都紧张的守在各种仪器前，注视着那些读数，生怕出现什么问题。
试验开始后，甲型机器人缓慢的沿着设计的路线走动着，它能够按照设计的路线行动也是考虑了清洁工作的性质决定的。它一路上会遇到各种地面杂物，首先是一个踩瘪了的易拉罐，它用影像装置扫描之后就伸出机械手，抓住那个易拉罐反手丢进拖在背后的垃圾桶里。
一路上都很顺利，各种杂物它都能分辨出来，还能把挡路的拟人模型移开。不过问题也出现在后面，一个研究员按照预案站在路线当中，甲型机器人居然没有辨认出来，直接拿手想把人挪开。高潜一下子急的汗都出来了，刘锦鹏还得来安慰他。问题判断也很简单，明显是判断语句有故障，艾伦过去直接修改了代码，再开机试验一次通过。这种一锤定音的能力也是研究员们逐渐信服艾伦的原因。
这款甲型机器人能发出预定的音节，包括“抱歉，请让一让”、“我需要充电”、“无法前进”等等，录音工作还是由研究员完成的，这个荣誉交给了在研究工作中有突出贡献的姜海高级研究员，他的声音将会被安装到所有出售的甲型机器人身上。目前还有个没法解决的事情就是充电问题，机器人自身没有这种智能前去充电装置，只能在报警之后由维护人员进行操作，这方面还是由于成本原因造成的，甲型智能核心的功率不足，估计会成为唯一的缺憾。这也导致了甲型机器人的应用会受到规模限制，一个维护人员可以应付多达0台甲型机器人，而一台机器人也需要一个维护人员，这样那些小数量的客户很可能不会选择使用这种机器。
刘锦鹏曾问过伊蒂如何改变这样的情况，伊蒂说增加甲型智能核心的功率就可以办到，问题是成本会增加40%，单机售价也会增加这么多，下游厂商的利润也减少了，这样的情况实际上也削减了甲型机器人的市场竞争力。最后还是不得不保持这个缺点，反正大规模应用起来也不会有什么不便，至于小数量使用可以让兼职维护来解决嘛。
乙型机器人的测试就要复杂的多了，首先进行的是基础搬运测试，乙型机器人完成了书籍打包和搬运测试、衣服打包和搬运测试、旅行箱运送测试、电器搬动测试和小家具搬动测试，这些测试在平地上完成的非常不错。接下来就是家庭杂物测试，收拾杂乱的物件并摆放整齐，将垃圾丢进垃圾袋并放在门外，铺床叠被和更换床单，烧水泡茶或咖啡等等。
这些测试出现了一点点小问题，杂乱物件之中书籍是清理的最整齐的，其他的常见物品包括烟灰缸、水壶水杯、烟盒、化妆品、洗浴用品、报纸、药品都摆放的不错。问题出在不常见的东西上，温度计被塞在柜子里、体重计被推进沙发底下、耳机被挂在晾衣绳上、手机充电的线被缠在一起打了死结，最可恨的是不知道哪个无聊的家伙放了个按摩棒在测试区里，机器人拿着那个东西考虑了一会儿就跟筷子一起插进筷盒里了。
大家哈哈大笑了一阵，还得慢慢查找问题，估计还是判断问题，这次艾伦就不包办了，吩咐研究员们自己解决。接下来测试的是做饭，先测试中式，机器人完美的完成了焖饭、蛋炒饭、水煮白菜、烧萝卜块等工作，切菜还有点小问题，主要是大小不一而且只能切块不能切条。而且机器人还可以用现成的材料做盖饭和花式炒饭，估计会受到宅男宅女的欢迎。
西式测试比中式要简单，主菜是煎牛排，牛排是现成的，机器人也判断不出啥叫七分熟，反正最后是能吃，但是稍微有点焦。配菜有烤肉片和蔬菜沙拉，问题还是出在切菜上，大的大小的小，而且番茄完全切不了。水果沙拉就好多了，选择的苹果、香蕉、梨子和西瓜，除了香蕉不会剥皮以外其他的都还好。
这款机器人还会洗茶杯泡茶、磨咖啡豆冲咖啡等等，这方面测试通过的很完美。不过遛狗工作又出了岔子，乙型机器人为了节省成本采用的万向轮，被狗带进路边的草地就傻眼了，经常被泥巴裹住轮子。如果是被狗带进崎岖地形，更是有摔倒的可能性。所以最后就加了一条验证道路的指令，必须在平整度达到一定要求的路面上行走，如果狗狗不听话就拉回来。这样设计之后唯一的问题就是遛狗绳断掉之后没法追上去，所以还得再加个向主人报警的功能。
带小孩的测试结果还不错，乙型机器人可以长时间的待在一个地方摇婴儿床，而且速度和力道都可以恒定，顺便还可以播放催眠曲。问题在大一点的孩子，活动范围比机器人还大的情况下，乙型机器人就有点抓瞎了，万向轮毕竟不如爬行那么靠谱，很多地形对它都是天堑。
洗衣服测试完成的也很不错，乙型机器人可以使用市面上几乎所有的洗衣机和甩干机，并且会用机器人专用衣架和专用撑杆，在无人管的情况下，完成了洗衬衣、洗牛仔裤、洗被单、洗枕套、洗袜子等测试。而且如果配套有干洗设备的情况下，乙型机器人也可以对外套进行干洗和熨烫，当然最好有人着。
乙型机器人最大的优势是可以理解语言并用语音应答，内置的标准语言是汉语和英语，其他的语言请额外购买语音包。它的智力相当于五岁孩子，可以理解一些指令和对话，包括预先设计好的。主人也可以花费时间给机器人设定预定指令，可以是短语或者单词，机器人听到主人的语音后就会按照预设指令做事。而且机器人可以判断主人和非主人的语音，非主人发出指令是不能指挥它行动的。
乙型机器人的外型设计的有点类似星球大战里面的阿图，圆滚滚的身体和两个多关节的机械手，头部是圆顶，眼睛部分有两个圆形的视觉捕捉装置，可以发出三种颜色的光。两个眼睛中间还有强光照射灯，可以在停电或者无光环境下照明。麦克风依然内置，声音系统可以自行设计，也可以使用预设的电子音，这部分还有很多可供选择的插件，比如主人喜欢萝莉音，就可以购买萝莉语音包替换原本的电子音。
万向轮的行进速度比四足系统快得多，最高速度可达24公里每小时，不过这是公路测试的最好成绩。乙型机器人的身体重量比甲型重的多，达到了7公斤，加载蓄电池之后会超过5公斤。续航时间由于耗电量的增加反而减少了，这是最大的问题，只能等第二代蓄电池出现才能缓解。